UBER开源自动驾驶可视化系统AVS简介

2019-08-22 20:57:47· 来源：佐思汽车研究

2019年2月，优步和通用Cruise都开放了可视化软件，试图将这些技术作为标准。通用Cruise开源了Worldview，一种支持2D和3D摄像机的可视化工具。UBER开源了其基于We

2019 年 2 月，优步和通用 Cruise 都开放了可视化软件，试图将这些技术作为标准。

通用Cruise开源了Worldview，一种支持2D和3D摄像机的可视化工具。UBER开源了其基于Web端的自主可视化系统（AVS）。

AVS系统由Uber旗下负责研发自动驾驶汽车平台的技术事业群（ATG）开发，包括Voyage和Applied Intuition在内的多家公司已经表示将使用该系统。

AVS让开发者无需再为自己的自动驾驶汽车研发视觉软件。AVS负责生成视觉图像，开发者可以专注于其它核心功能，例如自动驾驶、远程协助、高精地图和模拟等功能。

AVS由两大支柱组成：提供、管理和描述自动驾驶系统数据的XVIZ规范，以及开发用于接受XVIZ流程产生数据的streetscape.gl工具箱。AVS不仅用于无人车，还可以用于无人机、机器人、航班管理等领域。

分享到：

点赞 0 反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0

0 条相关评论

• 联合电子车载计算平台VCP技术探秘	• 建模与仿真如何推动电动车电池管理系统更安全发展
• UN R171 DCAS驾驶员控制辅助系统简析	• 设计仿真 \| 基于ODYSSEE人工智能CDC模型集成的整车动力学
• 基于TSP脚本的2450脉冲输出实现	• 车载信息娱乐系统的TARA分析
• 新能源汽车核心部件——电控IGBT模块入门详解	• Safety Pro 汽车功能安全分析
• EVORA：面向风险感知越野自主系统的深度证据可通行性学习	• 理想汽车VCOS通信E2E实现分析

编辑推荐