寻找供应商
广告
首页 > 汽车技术 > 正文

一文读懂自动驾驶数据闭环

2021-09-21 18:17:01·  来源：智驾最前沿  
　
5 模型测试和检验
 
模型的测试和检验可以分成多种方式：
一是仿真测试检验。建立仿真测试环境，比如开源的一些软件平台：
  • Carla
  • AirSim
  • LGSVL
 
还有一些成熟的商用软件，也可以构建仿真测试环境：Prescan和VTD。存在一些仿真子模块，比如开源的交通流仿真方面SUMO，商用的动力学仿真方面CarSim、Trucksim和Carmaker等。测试方式包括模型在环（MIL）、软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）和整车在环（VIL）等。传感器的仿真，特别是摄像头的图像生成，除了图形学的渲染方式，还有基于机器学习的方式。
这里列出Uber ATG发表的一系列仿真建模论文：
  • “LiDARsim: Realistic LiDAR Simulation by Leveraging the Real World“
  • ”S3: Neural Shape, Skeleton, and Skinning Fields for 3D Human Modeling“
  • ”SceneGen: Learning to Generate Realistic Traffic Scenes“
  • ”TrafficSim: Learning to Simulate Realistic Multi-Agent Behaviors“
  • ”GeoSim: Realistic Video Simulation via Geometry-Aware Composition for Self-Driving“
 
  • “AdvSim: Generating Safety-Critical Scenarios for Self-Driving Vehicles“
 
另外谷歌Waymo最近推出的传感器仿真工作：
  • ”SurfelGAN: Synthesizing Realistic Sensor Data for Autonomous Driving“
 
二是封闭场地的实车测试检验。各大车企都有自己的测试基地，现在自动驾驶方面也可使用。其开销远大于仿真系统。
 
谷歌waymo测试场
   首页   下一页   上一页   尾页 
分享到：
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
  • raybet直播V课堂

    raybet直播V课堂

  • 微信公众号

    微信公众号

  • raybet直播手机站

    raybet直播手机站

• eVTOL电池热管理：平板热管+冲压空气的被动冷却系统 • 【焕新升级】山海智算模组V2——极致集成，跃迁新生
• 用于物理推理的去噪哈密顿网络 • 通用汽车新专利：座椅靠背口袋无线充电专利 + 车辆旋转座
• 用于虚拟里程测试的NPC 模型生成方法 • IT-N6300三通道直流电源--电源领域的测试多面手
• 自动化测试技术 • 从建模规范到安全合规：汽车电子工程师不可忽视的静态测试
• 传统整车厂扎堆搞软件公司，留下的却没几个 • 高压电缆与软铜排——电动汽车高压连接系统背后的“隐形功
0 条相关评论
广告

编辑推荐

最新资讯

沪ICP备11026917号-25
Baidu
52raybet