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CAVTest：中国长安大学车联网与智能汽车试验场

2022-01-27 23:49:09·  来源：CAVTest  作者：杨澜等  
　
封闭场地测试是验证CAV功能和性能以及促进其大规模部署的重要支柱。近年来，世界各地新建或改建了许多用于测试CAV的封闭试验场，如美国的M-City和瑞典的AstaZero
封闭场地测试是验证CAV功能和性能以及促进其大规模部署的重要支柱。近年来，世界各地新建或改建了许多用于测试CAV的封闭试验场，如美国的M-City和瑞典的AstaZero。然而，关于CAV封闭试验场的建设方法、标准和规范很少有详细的报道。因此，本文系统地介绍了中国长安大学封闭式车联网与智能汽车试验场（CAVTest）的体系架构和建设实践。CAVTest采用多层架构，自下而上分别由应用场景层、感知层、物理通信层、网络链接层和管理服务层组成。CAVTest的模块化设计保证了系统对不同功能设备的兼容性、测试记录的准确性、数据分析的科学性，以及支持场景再现和测试数据采集分析的软硬件条件，此外CAVTest还建立了至少22种带有数字孪生功能的CAV测试场景。本文最后基于CAVTest开展了两个CAVs测试案例的研究，分别是：1）信号交叉口的行人防碰撞AEB测试；2）静态和运动条件下的车-车（V2V）通信测试。研究结果表明：CAVTest可以在封闭环境环中对CAV的安全性和通信可靠性进行充分测试。

























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