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直播 | 多传感器融合标注与建图技术——吉林大学 王刚

2022-09-20 16:43:55·  来源：raybet直播  
　
王刚，吉林大学计算机科学与技术学院，博士生导师，教授。师从著名战略科学家黄大年教授，研究方向为人工智能、机器人、无人驾驶。研究内容紧密围绕产业发展趋势

王刚，吉林大学计算机科学与技术学院，博士生导师，教授。师从著名战略科学家黄大年教授，研究方向为人工智能、机器人、无人驾驶。研究内容紧密围绕产业发展趋势，长期从事智能软件及设备的研究，包括机器视觉、计算机视觉、机器学习、建图与定位、规划、决策。以产业化需求为基点，将人工智能理论转化，并应用到机器人、自动驾驶、无人车、无人机、工业控制、安防监控、旅游观光、巡逻侦察、物流运输等行业。


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本次研讨会，王刚教授将带来题为“多传感器融合标注与建图技术”的精彩演讲，敬请关注。环境感知与建图定位技术作为无人驾驶核心关键技术，关系到无人车辆如何理解场景、如何构建高精度地图，如何获取自身位置。本报告将介绍团队在环境感知和建图定位技术方向的研究与进展，内容涵盖了基于二维图像的目标检测与语义分割、三维点云的目标检测与语义分割、复杂场景的融合感知、基于激光、IMU、GNSS的SLAM融合建图与定位方向的关键技术介绍。

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