寻找供应商
广告
首页 > 汽车技术 > 正文

汽车自动驾驶功能场景下的导航与变道策略

2023-10-30 14:21:07·  来源：raybet直播  
　

汽车自动驾驶

功能场景

在定义了设计运行条件之后，相当于功能运行的大框架定了，只要满足ODC定义的条件，功能就能运行，但真正落地需要细化到具体的场景，例如：ODC定义了高速H-NOP功能只要满足高速有高精地图功能就能正常运行，但如何运行需要明确出来，需要分析在这个ODC大框架下有哪些场景，比如，高速有上匝道、超车、下匝道、按路线导航等场景，这些都需要解决，功能才能运行，所以此章节主要描述功能所需要解决的场景及应对的策略

导航变道、变道确认、变道执行、变道抑制、变道取消、导航任务风险提示、接管请求、变道优先级

以上面内容为素材，写一篇专业的中文技术文章，不少于2000字

分享到：
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
  • raybet直播V课堂

    raybet直播V课堂

  • 微信公众号

    微信公众号

  • raybet直播手机站

    raybet直播手机站

• L2强标之思：莫让纸箱困住自动驾驶的星辰大海 • E-NCAP对事故信息附加数据的要求
• 特斯拉FSD如何“听声辨位”？揭秘紧急车辆识别黑科技 • 特斯拉将为FSD系统新增15种可视化模型
• 线束屏蔽效能混响室法 测试能力简介 • RainSense：带有降雨雨强标签的自动驾驶环境感知数据集
• 特斯拉全自动驾驶（FSD）工作原理3️⃣ • 特斯拉如何利用模拟数据提升FSD
• SACHS空气悬挂支柱总成 - 高端驾乘体验的全新解决方案 • E-NCAP2026对前向碰撞避免的要求V1.0 1️⃣
0 条相关评论
广告

编辑推荐

最新资讯

沪ICP备11026917号-25
Baidu
52raybet