中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施

2024-10-09 14:23:40· 来源：智驾社

人机共驾

（1）测试场景

测试道路为一条长直道，长度不小于 300m，试验车辆以 60km/h 的设定车速在长直道内激活功能，如图所示。

（2）测试方法

系统激活，待车辆行驶状态稳定，驾驶员向左或向右转动方向盘，使功能取消激活。试验车辆进入相邻车道保持居中行驶。

（3）试验退出条件

当满足下列条件时，试验退出：

1）功能再次激活；

2）试验车辆进入相邻车道保持居中行驶 10s。

误响应

车辆直线行驶超越车辆/行人/电动自行车

（1）测试场景

测试道路为至少包含二条车道的长直道。试验车辆驶向前方目标物，如图所示。

（2）测试方法

系统激活后，试验车辆在距离目标物 200m 前达到预期车速，并以稳定状态驶向前方目标物，驾驶员双手握住方向盘，不得干扰系统的正常驾驶。试验车辆设定车速及目标车位置如表所示。

目标车辆在道路右侧指：目标车辆左侧车轮外沿与右侧车道线外侧重合。

目标行人在道路右侧指：目标行人左侧边缘与右侧车道线外侧重合。

目标自行车在道路右侧指：目标自行车左侧边缘与右侧车道线外侧重合。

（3）试验退出条件

当满足下列条件时，试验退出：

1）试验车辆车尾越过目标物；

2）试验车辆刹停。

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